每每提到皮卡，我们都会提到其出色的越野性能，尤其是四驱车型的越野性能更是出色。而构成其出色越野性能的除了其非承载式的车身和四驱系统外，如果没有这三样法宝的其中之一，再强的四驱系统也不能发挥其功能。
经常越野或者走一些烂路的皮卡司机会深有体会，两驱皮卡，当车辆驱动轮陷车时，车轮会疯狂空转打滑，不能脱困。即使是四驱皮卡，如果前后桥各有一个驱动轮陷入泥潭时，依然不能够脱困。
首先，想要知道车轮为什么会空转打滑，就要先了解汽车上的一个叫做“差速器”的重要部件。差速器的存在很简单，是为了调节两侧车轮的转速，就像在环形操场跑道跑步的一列方阵一样，在弯道处为了保持队形完整，外侧的人因为距离更长，所以需要跑的别内侧的人更快一点。差速器的作用就是为了让车辆在过弯等情况下，能够用不同的转速来弥补两侧车轮距离的差异。
当两驱皮卡陷车，一侧的驱动轮被困打滑时，由于发动机输出扭矩和外力相关，打滑车轮的摩擦力过小而无法产生足够的牵引力，这样一来，牵引力过小，（扭矩就是力矩，力矩等于力乘以距离）扭矩无法输出到车轮。
而且，差速器还有扭矩平均分配的特性，也就是常说的“差速不差扭”。另一侧没有打滑的车轮虽然没有被困住，地面有足够的摩擦力，但扭矩和被困打滑的一侧车轮一样，不能克服摩擦力，所以车辆无法脱困。同理，即使是四驱皮卡，如果遇到前后桥各有一个车轮被困打滑的情况，那么由于差速器的平均分配扭矩特性，车辆依旧无法脱困。那么什么到底是什么样的法宝才可以帮助皮卡在这种情况下脱困呢。
机械差速锁
差速锁，顾名思义，就是通过锁止机构，来锁止驱动轮之间的差速器或者前后桥间的差速锁，让差速器失效。当机械差速锁打开后，好比让汽车完全变成一辆小孩玩的“四驱车玩具”，左右两轴变成刚性连接，这样一来，自然可以使车辆脱困。
限滑差速器（LSD）
另一件法宝就是“限滑差速器（LSD）”，许多赛车上也有装备。根据实现方式以及机件结构的不同，LSD可细分为扭力感应型、黏耦合型、螺旋齿轮式、机械式LSD等多种形式，虽然实现限滑差速的过程不同，最终目的是一致的，就是阻止差速器出现打滑。LSD会控制两只车轮扭矩输出，在车辆转弯或者被困的时候，阻止空转的车轮不会继续空转，使另一只车轮也有足够大的动力从而帮助车辆前进，从而可以使车辆脱困或者防止过弯时“推头”。
电子差速锁/电子限滑差速器
电子差速锁/电子限滑差速器虽然叫这个名字，可是它并不是真正的物理结构，而是基于车辆的ABS和ESP而提供的附属功能，电子差速锁并不能锁止差速器，而是通过刹车的制动，换一种方式来增加被困打滑车轮的“摩擦力”，这样一来，摩擦力增大，打滑车轮的扭矩增大，由于差速器的扭矩平均分配特性，另一侧没有打滑的车轮扭矩也增大，使车辆脱困。
综上所述，只有皮卡装备这三样法宝，两驱皮卡或四驱皮卡才能真正发挥其强大的性能。但是目前为止，国内的皮卡上装备这三样“法宝”还是少数，遇到上述的极端情况，并不能脱困。
