根据交通运输部统一部署，从2020年5月6日零时起，全国高速公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）；北京地区除了恢复收费外，还调整了高速路网的计费规则。
本次ETC调整，车辆的通行费金额将按照“四舍五不入”取整（即尾数小于0.5元的部分舍去，尾数大于或等于0.5元不作处理）后，再九五折优惠后“四舍五入”精确到分。MTC车辆仍执行“四舍五入”取整到“元”计费规则。调整之后，ETC收费将确保低于人工收费。
北京将以“一次行程、一个账单、一次扣费、一次告知”为目标，对全市186个收费站1879条车道的出口费显功能和联网系统进行升级改造。目前，所有高速公路出口ETC车道都可以显示本次行程的全部通行费用。
此外，从6日开始，北京市联网收费高速公路中计费起止点统一调整到主线收费站，主线站外行驶路段不计入收费里程，司机朋友的通行成本将有所降低。（京哈高速、京津高速、京台高速、京开高速、京港澳高速、京新高速、京藏高速、京承高速、京沪高速、大兴机场高速公路靠近北京主城区的计费起止点，由三环路、四环路或者五环路，统一调整到该路段靠近主城区的主线收费站；大兴机场高速公路、机场北线高速公路远端计费起止点由路段终点调整到远端主线收费站，京开高速公路远端计费起止点由位于市界的路段终点调整到靠近市界的最后一个收费站。京港澳高速公路“六里桥收费站”“杜家坎匝道站”合并变更为“杜家坎收费站”。）
除了上述，北京自5月6日起对于在2小时以内连续通行首都机场周边高速公路进出首都机场及来往市区与顺义、平谷等地区的车辆，实行验票、免费通行。MTC以纸质通行费发票时间为准，由人工核验；ETC以通行前一个收费站车道交易时间为准，收费系统自动核验。
整体来看，北京节后实施的几个高速计费新规十分惠民，也希望后续会面向全国推广。
