最初的丰田陆地巡洋舰是一款很受欢迎的四驱越野皮卡，以耐用性、可靠性和越野性而闻名，市场保有量也是相当的可观。虽然它不是一种专用的军车，但却仍被来自世界各地的准军事部队、非政府组织广泛使用。
澳大利亚的一家公司多年开发多轮驱动皮卡，向市场提供定制的6x4和6x6版本的丰田陆地巡洋舰军用皮卡。这些军车是基于丰田LC78和LC79底盘开发而来，6x6版本有着很高的载荷，约为2000-3300公斤，最大拖拽重量约为3500公斤，越野性能十分强悍。澳大利亚公司生产的此款车型还可提供单排和双排车型。
还有一款阿联酋NSV汽车公司生产的丰田陆地巡洋舰巡逻车，是专为特种部队提供的一种敞开式远程巡逻车。该车设计亮点是最长可达2500公里的行驶里程为，足够的食物和水可以让3名巡逻人员在野外待上21天。这辆车的后货舱有一间厨房以及存放弹药、武器、工具和备件的区域，另外还可为3名巡逻人员提供折叠椅。车上还配备了12.7毫米重型机枪以及40毫米自动榴弹发射器。
阿联酋NSV汽车公司还为特种部队提供一款配有6x6驱动系统的陆地巡洋舰，可以进行反装甲。此款6x6陆地巡洋舰皮卡由4升汽油发动机驱动，最大马力为398匹，还有一台4.5升涡轮增压柴油发动机，最大马力为202匹，匹配5速手动或6速自动变速箱。除此之外，该车具有良好的越野性能，能够适应各种复杂路况。
