丰田Hilux诞生于1968年，不过起初作为一辆越野型皮卡，Hilux并未使用四轮驱动系统，直到1979年，四驱系统才在Hilux身上出现。它采用2.4L四缸汽油发动机和2.2L四缸柴油发动机，很快就成为全球最流行的日本皮卡。也是当时丰田公司唯一能用自己品牌打入美国市场的日本皮卡。
1984年丰田公司推出了第二代 Hilux皮卡，其中柴油款的发动机排量由2.2L增加到2.4L，同时丰田还推出了著名的4Runner。
1995年，丰田公司推出第三代Hilux，这应该是中国人最熟悉的了，因为目前国内仿制的日式皮卡很多都是仿造这一代Hilux皮卡的，如中兴和长城的多款皮卡。到了2000年，丰田给第四代Hilux进行了大换血，一改从前的设计风格，使这辆皮卡变得更有活力。
2010年，丰田的Hilux似乎又到了更改面容的时候，在质量与性能上，Hilux不输给美式皮卡，能经受的起南极科考站的考验也充分的说明了Hilux的水平，38寸的巨大轮胎，超高的离地间隙，强有力的绞盘，新一代的Hilux已经重装上阵。
在过去的43年中，Hilux的成长有目共睹，它没有美式皮卡那巨型的身材，没有美式皮卡那超高的油耗，在澳洲成为最受欢迎的皮卡车型。全球范围内已有一千四百万辆Hilux被售出。
