尽管丰田坦途并没有在国内正式销售，但却依旧抵挡不住车迷们希望拥有一台坦途的热情，也因此我们依旧能够在马路上看到一些经过海关渠道进入国内市场的坦途。对于这样一款优秀的皮卡，恐怕很多车迷甚至包括车主都难以相信丰田最初其实并没有打算进军全尺寸皮卡市场。当时一直为丰田征战皮卡市场的T100系列车型面对众多的对手有些力不从心，至少在车身尺寸上已经无法追赶对手们的步伐，因此丰田经过了各方面考虑才在1999年推出了这款全尺寸皮卡——坦途。
坦途的推出取代了T100系列皮卡，重新设计的坦途拥有了更加漂亮的外观，更为重要的是坦途的车身长度以及轴距相比T100皮卡都有所增加，分别加长了21cm和17cm。更长的轴距意味着坦途有了标准的四门车厢，这也是此前T100皮卡一直受到客户抱怨的地方，延长的轴距可以用来拓展后部的货箱尺寸。无论如何，车身尺寸的增加给客户带来了更多实用价值，实际上与当时的雪佛兰、道奇、福特这些皮卡专家相比还是不够大。
动力方面，考虑到此前T100皮卡车主们非常希望能有一台V8引擎，丰田为坦途选择了一台V8引擎。这台引擎实际上来自陆地巡洋舰，这台4.7升I-Force V8引擎拥有双顶置凸轮轴和每缸四气门，动力输出达到了245马力和427N·m，与当时的道奇Dakota的单顶置凸轮轴的4.7升V8引擎相比的确有足够的优势，但与雪佛兰Silverado 1500的4.8升发动机相比还是有些差距。除了V8引擎之外，丰田还是为其安排了一台3.4升V6引擎作为入门动力，这台引擎的最大功率为190马力，峰值扭矩为298N·m。其中V8车型仅能配备四速手动变速箱，而V6车型则可以额外选择五速手动变速箱。
凭借之前丰田生产轿车的经验，这款丰田坦途推出之后受到了消费者们的认可，出色的操控以及舒适的乘坐氛围甚至可以让乘客忘记这只是一台皮卡，尽管在车内配置方面并不算丰富。初步的成功也让丰田开始重视这一市场，随便也开始推出更多的型号，比如标准四门版的车型，这款车型的后排舒适性进一步提升。
到了2005年，4.0升发动机取代了3.5升发动机成为了入门款车型的配置，动力输出也提高到了245马力；4.7升V8发动机的动力也经过了升级达到了282马力。同时变速箱也升级到五速，但同样只有入门的4.0升车型可以选择六档手动变速箱。
第一代车型在2000年到2006年间的平均年销量拆过了10万台，并且在2005年和2006年都达到了12万台的最高销量。
2007-2013 第二代
在2006年的芝加哥车展上，丰田发布了第二代坦途车型。有了第一代车型积累的经验，丰田为第二代坦途进行了全面的升级，比如载货能力和拖拽能力都有了提升。当然更为重要的是第二代车型换上了新款代号为3UR-FE的5.7升V8发动机，并且匹配了六速自动变速箱。这台新款发动机的动力输出达到了381马力和544N·m，除此之外，之前的4.0升发动机和4.7升发动机继续服役于新一代坦途。
新一代坦途除了动力方面的变化之外，车身方面也有了全面的升级，简单的说就是车身尺寸增加带来了更多的车厢货箱组合。第二代坦途共有三种货箱尺寸、三种车厢形式、三种轴距以及两种变速箱。全新的Double Cab取代了之前的Access Cab，并且加入了新的CrewMax，后者完全是为了与道奇Ram的Mega Cab车型竞争。Double Cab的货箱尺寸分为2.0米、标准以及加长的2.4米三种形式，而CrewMax的货箱仅有1.7米短款。
第二代丰田坦途还加入了更多的标准配置，比如电控限滑差速锁、车身稳定控制、牵引力控制等等。当然这些装备的上身也使得其售价达到了22,390美元，而同期的雪佛兰Silverado Work Truck和基本款福特F-150的价格分别指示17,860美元和17,345美元。
好在消费者似乎更加在意的是拥有一款心仪的皮卡，也因此第二代坦途在2007年上市当年达到了196,555台的年销量，创下了历史新高，即便是第二年也保持了近14万台的销量。
坦途的实力是毋庸置疑的，现在丰田坦途已经发展到了第三代车型，车迷们对于这款皮卡进入国内市场的愿望短时间内恐怕难以满足，毕竟国内对于整个皮卡市场都没有发展的欲望，有能力的车迷只能通过其它渠道将这款皮卡收入囊中了。
