1892年，德国工程师鲁道夫.狄赛尔(Rudolf Christian Karl Diesel)发明了世界上第一台柴油发动机。
随后的30年内，柴油发动机应用于船舶，潜艇，工业，发电机动力等领域。
● 高压空气供油
早期的柴油发动机体积巨大，借助压缩空气来完成柴油喷射的过程，在当时的蒸汽机时代，巨大的气瓶似乎已经司空见惯。但庞大的身躯，无法安装在陆地运输工具上，解决柴油高压喷射的问题，成为车用柴油机应用的关键。
● 机械式柱塞喷射供油
1920年，社会普遍对柴油发动机的未来应用看好。1922年博世公司正式启动柴油机喷油泵的开发，得益于其以往开发润滑泵的经验，研制的高压喷油泵能够提供精确数量的液体压力。新型的高压油泵体积史无前例的缩小，突破了车用柴油机的应用瓶颈
。
1923年，柏林车展上，奔驰公司展出了安装博世喷油泵的45马力OB 2型柴油发动机。次年全世界第一辆，装备柴油发动机的卡车在德国诞生，并接受客户预订。
1927年，博世喷油泵开始正式生产，为车用柴油机的应用铺平了道路，改变了世界。
机械式油泵一直生产至今，靠柱塞建立压力的方式，基本没有多大变化，但其弊端也充分暴露出来。供油压力受发动机转速制约，低转速下实现精确喷油，受到诸多限制，低压力喷射供油，势必会造成柴油雾化不好。机械式油泵已经完成历史使命，不能适应更高的环保与发动机技术性能。
● 高压共轨系统供油
柴油机工作粗暴，振动噪声大，冒黑烟，冬季冷车时起动困难。由于上述特点，工程师在不断改进柴油发动机的技术性能。1945年，高压共轨系统被首次应用。但受到当时的精密电子技术的制约，可靠性与控制方式没有完全攻破。
直到上世纪90年代末，高压共轨技术才完全应用于车用柴油机。共轨喷射式供油系统由高压油泵、公共供油管、喷油器、电控单元（ECU）和一些管道压力传感器组成，系统中的每一个喷油器通过各自的高压油管与公共供油管相连，公共供油管对喷油器起到液力蓄压作用。
工作时，高压油泵以高压将燃油输送到公共供油管，高压油泵、压力传感器和ECU组成闭环工作，对公共供油管内的油压实现精确控制，彻底改变了供油压力随发动机转速变化的现象。
● 趣解供油系统
为了能够区别两者之间的差异，可以简单打个比方，机械泵供油类似于压力井，那么共轨系统供油就像是自来水龙头。
