当上世纪六十年代以美国福特野马为代表的美式肌肉车问世后横扫北美市场，而当时年轻的丰田汽车显然也看到了这种帅气的双门肌肉车的巨大市场潜力以及这种车型对于品牌价值的提升作用。虽然在当时丰田有着平民车型定位的敞篷800和讲求性能的2000GT，但二者在实用性上却略嫌不足，再者日本经济大幅起飞，民众对于车辆的需求也不仅止于移动代步，追求乐趣和品味也成为购车要素，因此丰田在1970年12月推出了名为Celica的双门跑车，结果一炮而红。
以Carina共享底盘的Celica，具有4165mm、1600mm、1310mm的车身尺寸和2425mm的轴距，简单流线的身影颇有美国肌肉车的风格，炮弹型后视镜更是帅气的象征；内饰采用木质饰板作为点缀，七环表和三辐式方向盘很能吸引性能迷目光，位于排档座前方则是采用红色指针的石英钟，这可让Celica全车散发强烈运动感。另外丰田提供了三种外观、八种内饰的组合给消费者选择。
动力共有1407cc OHV单化油器、1591cc SOHC单化油器、1588cc DOHC双化油器（GT车型）等三台直列四缸水冷汽油引擎，分别具有86hp/6000rpm、85hp/5500rpm、115hp/6400rpm的功率输出及120Nm/3800rpm、125Nm/3800rpm、145Nm/5200rpm的最大扭矩输出，变速系统则有三速自动、四速手动、五速手动三种选择，此外还分别创造160km/h、155km/h、190km/h极速，1972年8月在小改款之际推出了GT版的GTV，1974年1月则增加了一台电喷的1988cc SOHC直列四缸EFI引擎，具有125hp/6000rpm、170Nm/4400rpm的动力输出，以此来满足更高要求的动力输出和环保要求。
1973年丰田还推出了斜背版的Celica Lift Back，这款车基本上是以1971年东京车展发布的SV-1为蓝本，在B柱之前的结构和双门版完全相同，增加斜背尾门后提高了车辆的使用便利性。动力则搭载1968cc DOHC双化油器直列四缸水冷汽油引擎，可发挥145hp/6400rpm、180Nm/5200rpm的动力输出，五速手动变速箱则是单一配置，1040kg重量虽然比Celica 1600GT的940kg多，但在强劲的心脏帮助下仍可创造205km/h极速。
虽然历经能源危机和1970年代新公布的环保法规，但Celica从1970年开始便成为日本老中青三代消费者所追求的车型，因此在经过6年8个月热销后，丰田在1977年8月趁热打铁推出第二代车型。
