世界摩托车锦标赛（又称大奖赛）即摩托GP创设于1949年。其历史甚至比F1还要久远，2002年以前称为WGP。从2002年开始，FIM（国际摩联）将最高级别的GP500及整个赛事名称都改称为摩托GP。通常人们这样评价：如果F1是四轮赛车的最高级别赛事的话，那摩托GP无疑就是二轮赛车的顶级赛事。
摩托GP于1949年创设时只有6站比赛，以后经过1951年8站、1961年10站、1969年12站、1972年13站、1987年15站，到1999年直至现在每年都保持在16站赛事。
摩托GP1961年首次进入南美，将阿根廷布宜诺斯艾利斯加入赛程；1964年首次有过美国站；1967年首次有过加拿大站。经过70年代的停滞不前后，80年代摩托GP再次开始其全球化步伐。1983年首次有了南非站，1987年日本（铃鹿）首次进入赛历，1988年首次有了巴西站，1990年首次有了澳洲站，1991年首次有了马来西亚站（SHAH ALAM），1996年首次有过印度尼西亚站，1999年雪邦（SEPANG）赛车场成为马来西亚站的举办地，同时本田旗下的茂木（MOTEGI）赛车场也加入赛程并于次年以太平洋大奖赛的名义保留下来。这样，从2000年开始日本就同时设两站赛事。2004年中东的卡塔尔进入赛历，日本铃鹿退出。这样经过不懈地扩张，现在摩托GP可以说已成为了一个名副其实的遍布五大洲的世界性赛事了。
从摩托GP参赛车队竞争态势看，以本田、雅马哈、铃木为代表的日本工厂提供车辆、技术及资金支持的车队占尽优势，几乎包揽了近30年来的冠军领奖台。去年杜卡迪车队在雄霸SuperBike多年之后进军摩托GP，这家位于意大利传统赛车工业地带博洛尼亚市、以动力强劲著称的车队被寄予厚望打破日本车厂的垄断，但到目前为止仍无法撼动日本车厂队的优势。由于多数车队背景相近，近年比赛的看点已转移到车手之间的互相争夺上。因此近年摩托GP造出了如罗西（VALENTINO ROSSI）、比亚吉（MAX BIAGGI）、巴洛斯（ALEX BARROS）等超级明星。今年世界冠军罗西从本田转会到稍弱的雅马哈车队，依然夺取了全年车手总冠军的头衔。这也许说明在摩托GP赛事中，车手的能力起着更为关键的作用。事实上，罗西曾多次被邀请加入F1车队。可以说，摩托GP以其特有的造星能力，吸引着世人的眼球。
摩托GP赛事目前设置GP125、GP250、摩托GP三个级别，即每站有三组赛事。但由于摩托GP组的各项技术指标远高于前两组，大家的目光都集中在摩托GP组上。摩托GP的车辆采用专为比赛而特制的赛车，追求速度和注重观赏性，重145kg以上，最大输出功率200马力以上，最高转速可达16000转/分。在高速赛道如意大利的Mugello，最高时速超过320km/h，平均圈速也能达到250km/h，丝毫不亚于F1。而且由于车体比四轮赛车窄，参赛车辆多，超车机会比F1多得多。有时几乎每圈都发生名次改变。车手在最后一圈甚至最后一个弯角象田径选手一样发动冲刺改变格局的场面也时有发生。另外车手身体完全外露，而且不进站加油，没有进站策略可言，比赛一旦开始就似乎完全凭车手孤军奋战。因此很多人认为摩托GP比F1更为精彩刺激。但车辆不在市场销售，对车迷来说可望而不可及。
